9. 其他说明

• nop() pass 无操作。

• wfi() 在低功耗状态下暂停执行，直到发生中断。

• cpsid(flags) 设置优先屏蔽寄存器 - 禁用中断。

• cpsie(flags)清除优先级掩码寄存器 - 启用中断。

• mrs(Rd, special_reg)将特殊寄存器复制到通用寄存器。专用寄存器可以是IPSR（中断状态寄存器）或BASEPRI（基址优先级寄存器）。IPSR 提供​​了一种确定正在处理的中断的异常编号的方法。如果没有正在处理中断，则它包含零。 Rd = special_reg

目前cpsie() 和cpsid() 功能已部分实现。它们需要但忽略 flags 参数，并用作启用和禁用中断的手段。